«Viaggiare/guidare» + complemento di moto a luogo

[Fra]

Buongiorno,
scrivo in merito ai due verbi in oggetto usati in accompagnamento a complementi di moto a luogo.
Generalmente questi due verbi, se seguiti dalle preposizioni A o IN, indicano un moto per luogo. "Guidare a Roma" significa "guidare attraverso/nella città di Roma"; "viaggiare in Europa" significa "viaggiare attraverso l'Europa".
Se volessi usare questi verbi con un complemento di moto a luogo, l'unica soluzione sarebbe l'utilizzo della preposizione VERSO: guidiamo verso Milano.
Quanto detto sopra è corretto?
Esistono definizioni grammaticali per questi casi?

Grazie mille in anticipo

[Graffiacane]

Buonasera,
al posto di verso si potrebbero usare anche locuzioni preposizionali come in direzione di e alla volta di.
Non credo esistano particolari definizioni grammaticali: parlerei, semplicemente, di complementi di moto a luogo.