Cruscate

Mi è sorto un dubbio se si dica "Guarda, c'è scritto qua!" oppure "Guarda, è scritto qua!" Grazie per i vostri pareri.

Secondo me, dipende: se consideriamo la frase isolata «Guarda, c'è scritto qua!», il ci è ridondante, ed è piú corretto «Guarda, è scritto qua».
Infatti quel «ci» non può che avere valore locativo (in questo/quel luogo), e dunque «c'è scritto» ha lo stesso significato di «è scritto qui/là».

Se invece la frase continua, ed è marcata tramite focalizzazione o dislocazione, le cose cambiano e il «ci» può rappresentare un clitico di ripresa, corretto e tipico del parlato.
Ad esempio: «Qui c'è scritto che non si può entrare»; questa costruzione è corretta poiché corrisponde a una dislocazione a sinistra.
Anche «C'è scritto qui, che non si può entrare!» è un tipo di focalizzazione, e pertanto accettabile nel parlato colloquiale.
Spero di essere riuscito a spiegarmi in modo comprensibile; come sempre, se gli esperti ravvisassero inesattezze, gradirei conoscere la loro opinione.

Io, spontaneamente, userei sempre la prima possibilità.