Cruscate

Buongiorno,
è ammissibile accompagnare qualcuno a fare qualcosa, sottintendendo la destinazione dell'accompagnamento?

Mi scusi, Noctisdomina: intende se sono entrambe accettabili "Ho accompagnato mia zia a fare la spesa" o "al supermercato", "a fare il prelievo" o "all'ospedale"? Se fosse così, la risposta sarebbe sicuramente — e banalmente — affermativa, ma temo di non avere ben compreso la domanda.