Cruscate

Vi è in italiano una modalità con cui indicare il compimento o il portare a termine con successo un'azione, come in alcuni casi lo erano in prefissi latini "per-" e "con-" o "er-" per il tedesco ?

P.S. Non so se la domanda sia stata posta nei termini giusti o nella sezione corretta, in caso non lo fosse chiedo perdono.