Parole con stessa origine ma significati rispettivi ormai lontani

[rossosolodisera]

Vorrei sapere se esiste un termine per indicare due parole che abbiano la stessa etimologia ma poi si sono diversificate sia nella forma attuale sia nel significato rispettivo. Oppure il fenomeno che accade portandole a diversificare. Per fare un esempio maresciallo e maniscalco. Non riesco a far riemergere nulla anche se sono sicuro che qualcosa in merito anni fa avevo letto.

[Ferdinand Bardamu]

Sí. Si chiamano allotropi.