Hésiter à + infin.

[Islwyn]

Le nez toujours dans Maupassant, je lis ceci :
« Un matin, comme il sortait de chez lui pour se rendre au conseil d’État, la pluie se mit à tomber. Il hésita à prendre un fiacre, mais il n’en prit pas, et s’en fut à pied, par les rues. » (Boule de Suif, conte intitulé « Le protecteur ».)

Or, la proposition négative « mais il n’en prit pas » m’a un peu surpris dans ce contexte : « hésiter à faire qch » se fait naturellement suivre dans mon esprit de « mais le faire quand même ». Le sens de cette locution verbale est-il toujours « hesiter entre deux partis » ?

[Jacques]

Je ne suis pas certain de voir où vous voulez en venir. Hésiter à faire quelque chose n'est pas forcément suivi d'une décision positive : Il hésita, mais le fit quand même. Il hésita, et ne le fit pas.
C'est toute la différence dans ma conception : mais + positif ; et + négatif.
Être incertain sur le parti à prendre, irrésolu ; manquer de détermination. (Académie française)

[Jacques-André-Albert]

Tout à fait d'accord avec vous, Jacques. On hésite, et on décide ensuite de faire ou de ne pas faire.