Vous avez bien compris le sens, mais il a travaillé depuis sa majorité n'indique pas forcément qu'il travaille encore aujourd'hui, il a pu s'arrêter avant (depuis sa majorité jusqu'à l'année dernière, par exemple). Il serait plus précis de dire il travaille depuis... qui indique clairement une action toujours en cours.
Si haut qu'on soit placé, on n'est jamais assis que sur son cul (MONTAIGNE).
J'ose même aller plus loin en disant que l'expression Il a travaillé depuis sa majorité qui est employée à un temps passé signifie obligatoirement qu'il ne travaille plus ; c'est ainsi que je le ressens mais ce n'est que mon avis.